基于机载LiDAR和倾斜影像的城市三维建模方法     

王旭科  闫世伟  李艳芳  李龙 《北京测绘》2021,35(1):51-55

“数字孪生”城市建设是近两年新兴的一条建设智慧城市的技术路径,它是构建一个与现实物理城市匹配对应的数字城市,实现城市要素数字化,其核心数据之一是高度仿真的城市三维模型。本文在研究机载LiDAR点云、倾斜摄影和三维可视化等技术之后,探讨了利用机载LiDAR和倾斜影像进行互补融合,构建城市三维模型的方法,并详细描述了三维建模的技术路线、生产流程和质量控制等内容,为相关工程提供技术参考。  相似文献   

车载LiDAR点云中的建筑物特征提取     

王婷婷 《北京测绘》2021,35(1):41-45

针对车载LiDAR点云数据处理复杂、时间长的问题,本文以地物不同特征值作为建筑物自动提取算法的依据,通过点云数据预处理、聚类分析等一系列流程最终实现一般建筑物点云的自动提取。通过两个实验区点云数据的提取与相应的实际地物进行精度分析对比,结果表明本文算法对实例测区环境下的不同建筑物点云提取具有较好的有效性,满足数字城市三维建模的精度要求。  相似文献   

机载LiDAR生成亚热带森林林下DTM的地面误差分析     

武晓天  李慧姝  阮芳  冯皓宁  陈明强  王长委  王斌 《测绘通报》2021,(11):101-105

目前LiDAR技术已经成为DTM的主要生产方法。地面误差对LiDAR生成DTM的精度影响比较明显,特别是由于亚热带森林植被覆盖区LiDAR激光点云少,生成的DTM更复杂,需要分析地面误差对LiDAR生成林下DTM的精度影响。本文以华南农业大学增城教学科研基地为研究对象,从森林郁闭度和坡度两个方面探讨了地面误差对机载LiDAR数据生成林下DTM精度的影响。研究结果发现高程误差会随郁闭度的增大而增大;而随坡度变化趋势不明显,但是坡度为15°时成为误差的分水岭,其前后误差差异比较明显。总体而言,郁闭度的影响更为明显。  相似文献   

一种自适应的坡度阈值地面点云分割方法     

冯绍权  花向红  段成文  刘程  吴伟 《测绘科学》2021,46(1):156-161

针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分辨率进行有序组织,然后求取同一水平角度下前后扫描圈间激光点云的距离和局部坡度,最后采用自适应水平距离、局部高度和全局高度阈值区分地面点和非地面点。结合40线激光雷达进行多场景实例分析,结果表明本文算法分割的准确率更高,处理每帧数据均用时约1ms,满足无人驾驶汽车的实时性需求。提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法,实现了对激光雷达地面点云的准确分割。  相似文献   

复杂地势下轻小型无人机LiDAR自主航线设计     

陈玥  李英成  李兵  刘晓龙 《测绘科学》2021,46(3):104-109,132

针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型无人机载LiDAR航线自主敷设的软件很少等问题,参照轻小型机载LiDAR的特点,该文提出一种复杂地势下基于DEM改变航高的航线设计方法。以延庆某山区进行试验。结果表明:该方法适当放宽分区高差限制,综合考虑地形信息、飞机性能等要素,使得单条航带点云密度得到保证,提高航线规划效率,节约飞行时间。将考虑DEM与未考虑DEM两种方式对比,确保重叠度,满足工程点云密度,便于后期数据处理。  相似文献   

适应任意形状铁路隧道LiDAR点云的断面差异分析方法     

安炯  张同刚  贾海龙  邓川  邢庭松 《测绘与空间地理信息》2021,44(4):180-184,188

针对三维激光扫描技术在铁路隧道超欠挖分析和收敛分析等应用中如何能对任意形状隧道LiDAR点云进行断面差异分析的关键问题,本文提出了一种适应任意形状铁路隧道LiDAR点云的断面差异分析方法。该方法先建立铁路隧道设计断面统一模型,提出实测断面点与设计要素对应关系判定方法,对从隧道LiDAR点云中提取出的断面在铁路隧道设计断面统一模型中逐点确定所对应的设计要素,并计算出断面在对应设计要素上的径向投影点到设定的起算高程面与设计断面左侧交点的弧长,根据弧长对断面进行排序,最后根据设定的采样步长对有序的断面进行采样得到实测断面,进而计算出实测断面相较于设计断面的偏差量。通过3组具有代表性的不同断面隧道模拟点云数据对提出的算法参数最佳取值进行试验,试验结果不仅给出了算法参数的最佳取值,也论证了本方法可以对任意形状铁路隧道LiDAR点云进行断面差异分析。  相似文献   

激光雷达数据处理、信息提取与应用     

詹庆明  梁玉斌 《地理信息世界》2011,9(2):38-39,52

用于测绘的激光雷达技术的研究与应用在国际上已经经历了二十多年的发展历程.作为一种多平台主动探测技术,激光雷达已经和光谱成像技术以及合成孔径雷达一起构成当代遥感观测的核心技术体系.文章尝试对基于激光雷达数据的数据处理、信息提取及应用等进行综述,内容涉及点云分割、地物识别、点云滤波以及实际应用的最新研究进展.  相似文献   

Landscape Controls on Structural Variation in Eucalypt Vegetation Communities: Woronora Plateau,Australia     

Ross B. Jenkins  Nicholas C. Coops 《The Australian geographer》2011,42(1):1-17

Quantification of landscape-based vegetation structural variation and pattern is a significant goal for a variety of ecological, monitoring and biodiversity studies. Vegetation structural metrics, derived from airborne laser scanning (ALS or aerial light detection and ranging—LiDAR) and QuickBird satellite imagery, were used to establish the degree of plot-based vegetation variation at a hillslope scale. Topographic position is an indicator of energy and water availability, and was quantified using DEM-based insolation and topographic wetness, respectively, stratifying areas into hot-warm-cold and wet-moist-dry topographic classes. A range of vegetation metrics—maximum and modal canopy height, crown cover, foliage cover, NDVI and semivariance—were compared among randomly selected plots from each topographic class. NDVI increases with increasing landscape wetness, whereas ALS-derived foliage cover decreases with increasing insolation. Foliage cover is well correlated with crown cover (R ² =0.65), and since foliage cover is readily calculable for whole-of-landscape application, it will provide valuable and complementary information to NDVI. Between-plot heterogeneity increases with increasing wetness and decreasing insolation, indicating that more sampling is required in these locations to capture the full range of landscape-based variability. Pattern analysis in landscape ecology is one of the fundamental requirements of landscape ecology, and the methods described here offer statistically significant, quantifiable and repeatable means to realise that goal at a fine spatial grain.  相似文献   

基于异常线圈的时间域AEM系统测试和标定方法研究   总被引：3，自引：2，他引：1       下载免费PDF全文

嵇艳鞠  李肃义  于生宝  朱凯光  周逢道  王言章  王世隆  刘焕江  任广群  林君 《地球物理学报》2011,54(10):2690-2697

为了检验和测试时间域航空电磁系统的测量精度和有效性,采用地面铺设闭合的异常线圈模拟地下有限导体的方法,将异常线圈的电磁响应理论值与系统实测数据进行拟合分析,来确定系统误差和飞行几何参数误差.在计算异常线圈电磁响应的基础上,研究了衰减曲线、剖面曲线与线圈的电性、几何参数关系,设计了野外测试实验方案.在长春市大鹅岛附近,采用吊车进行了系统测试,测试结果表明:单点实测数据的平均绝对误差为0.48 mV,系统相对误差小于1%,飞行高度误差为0.4 m、水平偏移误差为0.2 m.基于异常线圈进行时间域航空电磁系统的测试和标定,是一种准确、快速、经济可行的方法,具有野外施工便捷、参数调整灵活等特点,适用于任何时间域电磁测量系统的检测.  相似文献   

同心补偿式直升机时间域航空电磁法吊舱校准装置研究   总被引：3，自引：2，他引：1       下载免费PDF全文

王世隆  王言章  随阳轶  王琦  林君 《地球物理学报》2011,54(9):2397-2406

直升机间域航空电磁法(Helicopter-borne time-domain electromagnetic method,HTEM)的多次空中仪器校准可消除飞行过程中仪器系统受外界环境的时变影响.吊舱校准装置可解决地面环线方式无法实现的空中飞行过程中仪器校准问题.本文从研究同心补偿吊舱装置模型出发,提出了吊舱装置空...  相似文献